2025년 A2RL의 빅 컴백을 앞두고 달라진 점

야스 마리나 포뮬러 1(Yas Marina Formula 1) 서킷과 같은 공공 무대에서 100만 회가 넘는 글로벌 스트리밍 조회 수를 기록하며 혁신적인 기술을 선보이는 것은 지난 4월 A2RL(아부다비 자율 레이싱 리그)을 시작하기에 적절하게 대담한 방법이었습니다.

이제 세계 최고의 자율주행 시리즈인 A2RL은 11월 15일 아부다비에서 두 번째 주요 이벤트를 준비하고 있으며, 주최측은 챔피언십이 올해 그랜드 파이널 레이스에서 최대 6대의 완전 자율주행차를 출전시킬 준비를 하고 있기 때문에 자율주행 기술의 또 다른 중요한 발전을 기대하고 있습니다.

The Race는 The Race F1 Tech Show Podcast의 일환으로 A2RL의 레이싱 운영 책임자인 Josh Roles와 이야기를 나누며 시즌 2에서 무엇이 변경되었는지 알아보았습니다.

업그레이드된 자동차

A2RL은 최대 300km/h의 속도에 도달하는 F1 외부에서 가장 빠른 1인승 중 하나인 자율 주행 Dallara Super Formula SF23을 사용합니다.

모든 팀에는 하드웨어와 기본 소프트웨어가 제공되며, 그립 수준의 변화를 동시에 평가하고 상대를 속이고 빠른 랩 타임을 설정할 수 있는 복잡한 알고리즘을 개발하는 임무를 맡습니다.

기본 차량은 두 번째 시즌을 위해 업그레이드되었으며 EAV-25로 이름이 변경되었으며 이전 차량에 비해 새로운 안전성, 신뢰성 및 성능 개선이 특징입니다.

팀의 프로그래밍에 따라 자동차의 실시간 의사 결정이 결정되지만 A2RL은 ‘자율 조립’, 센서 및 컴퓨팅 패키지를 제공합니다.

이는 올해 재작업되었으며 자동차 주변의 상태를 더 잘 평가하는 센서 융합 아키텍처가 특징입니다.

이는 올해 자동차에 다수의 센서가 추가되어 자율주행차가 인간과 경쟁하기 위해 내려야 하는 순간적인 의사결정을 개선하는 간소화된 데이터 흐름의 일부를 형성한다는 것을 의미합니다.

McLaren에서 Fernando Alonso의 2인자 정비공으로 일한 경력을 가지고 있는 Roles는 The Race에 “우리는 올해 특히 자동차를 개선했습니다.”라고 말했습니다.

“그래서 우리가 개발한 기술이 훌륭하다는 걸 작년부터 배운 것 같아요. 물론 기술을 바탕으로 발전할 수는 있겠죠?”

“우리가 여기서 하고 있는 일은 이곳 UAE에서 기술을 창조하려는 것입니다. 우리의 첫 번째 임무는 첫 시즌 이후 우리가 만들어온 기술을 기반으로 구축하는 것이었습니다.”

여러 가지 안전 개선 사항과 함께 기술 변경 사항에는 업그레이드된 교류 발전기, 더 적은 관성으로 더 컴팩트한 새로운 Honda OEM 장치가 포함됩니다.

또한 팀이 Yas Marina 회로에서 더 나은 성능을 추출할 수 있도록 더 짧은 기어비가 있으며, 보다 진보적인 전력 공급을 생성하는 동시에 고단 변속 및 저단 변속의 가혹함을 줄이기 위해 기어박스 보정이 변경되었습니다.

연중무휴 테스트

개선의 기본은 가상 환경에서 훨씬 더 많은 알고리즘 테스트였습니다.

Roles는 “우리는 디지털 트윈 환경에서 많은 일을 해왔습니다.”라고 설명했습니다. “트랙에 자동차를 놓는 일은 복잡하고 비용이 많이 들며 위험도 높습니다. 특히 자율주행과 자율 경주의 경우 더욱 그렇습니다.

“우리는 팀이 Yas Marina 트윈 트랙의 디지털 환경과 차량 자체의 정확한 복제본에 AI 소프트웨어를 배포할 수 있는 플랫폼을 만들었습니다.

“이제 우리는 스즈카의 가상 트랙에서 야스 마리나(Yas Marina)와 함께 경주할 수 있을 정도로 시뮬레이션 스프린트를 진행했습니다.

“그리고 우리는 팀이 AI 코드를 자동차에 넣기 전에 완벽하게 만들고 기본적으로 시뮬레이션과 현실 사이의 격차를 메울 수 있는 디지털 리그를 만들고 싶었습니다.

“그래서 아이디어는 효과적인 개인용 컴퓨터 가격으로 기본적으로 알고리즘과 인공 지능을 연중무휴 24시간 실행할 수 있다는 것입니다. 동일한 코드를 실제 자동차에 로드할 수 있고 트랙에 놓고 경주할 수 있습니다.

“또한 이를 통해 우리 자동차에 액세스할 수 있는 경쟁자의 수를 공개할 수 있지만 먼저 디지털 환경에서 그들이 실제 생활에서 자율 경주용 자동차를 손에 넣고 휠투휠 경주를 하는 데 필요한 역량을 갖추고 있음을 보여줄 수 있습니다.”

이제 GPS 데이터에 덜 의존하고 실제 경주 트랙에서 생성된 극한 조건에서 데이터를 피드백하는 차량 내 센서에 더 많이 의존합니다.

Roles는 “자동차는 특정 지점에서 주변 360도를 볼 수 있으며 수백만 줄의 데이터와 코드를 동시에 처리합니다.”라고 덧붙였습니다.

“그리고 팀은 센서 융합이 작업에 적합한지 확인해야 합니다. 우리는 이 모든 데이터를 처리할 수 있는 플랫폼과 고성능 컴퓨터를 제공합니다.

“그러나 효율적으로 코딩하지 않으면 소프트웨어가 어떻게 될 수 있는지 알 수 있습니다. 효율적으로 코딩되지 않으면 소프트웨어가 제때에 처리되지 않을 것입니다. 그때부터 개별 팀의 강점과 약점이 보이기 시작합니다.

“일부 팀이 데이터를 다양한 방식으로 처리하는 모습이 정말 인상적입니다. 기술 문제는 소프트웨어 문제이고 AI 코딩 문제이기 때문에 약간의 문화적 관점도 있다고 생각합니다.

“따라서 다양한 전략을 보는 것은 차량 동역학, 기울기, 승차 높이 변화 등에 초점을 맞추는 일반 모터스포츠에서 일반적으로 보는 것과 매우 다릅니다.

“이 사람들은 ‘어떻게 코딩을 더 잘할 수 있을까? 데이터를 어떻게 더 잘 해석할 수 있을까? 그리고 어떻게 하면 더 효율적으로 만들어 더 빠른 결정을 내릴 수 있을까?’에만 집중합니다. “

얼마나 더 빠르나요?

많은 팬들이 궁금해할 주요 질문은 2025년에 A2RL이 얼마나 더 빨라질 것이며, 자율주행 기계가 실제 레이싱 드라이버가 운전하는 기계와 얼마나 가까워질 것인가입니다.

Roles는 “작년부터 상당한 양의 변화를 보게 될 것이라고 생각합니다. 아마도 더 중요한 것은 일관성입니다. 이는 경주를 보고 싶을 때 보고 싶은 것입니다.”라고 Roles는 설명했습니다.

“그렇다고 해서 속도가 느려지지 않는다는 뜻은 아닙니다. 이전에 그 자동차들이 시속 160, 170마일로 가는 것을 본 적이 있습니다. 우리는 인간의 속도에서 얼마나 멀리 떨어져 있습니까? 내 생각에는 매우 가깝습니다.”

2024년에는 전직 F1 드라이버 다닐 크비야트(Daniil Kvyat)가 자율주행 기계와 경쟁하여 10초 이상 차이로 승리했습니다.

그러나 Roles는 2025년에는 그 격차가 줄어들 것으로 예상합니다. “제 생각에는 5초도 안 남았으면 좋겠습니다. 이는 분명히 작년에 비해 큰 진전입니다.”

A2RL은 다년간의 프로젝트이므로 2026년까지 진행이 계속될 것이며 Roles는 모터스포츠 사고가 더 많이 주입될 것으로 기대합니다.

“모터스포츠 관점에서 볼 때, 마지막 10%는 [of performance] 언제나 가장 어려운 10% [to find]그렇죠?” Rowles는 인정합니다.

“하지만 확실히 차량 역학과 특정 조건에서 차량이 어떻게 작동하고 작동하는지 고려하기 시작하면, 이제 우리는 단순히 코딩하고 트랙 주위에서 차량을 주행하는 데 집중하기보다는 팀에 모터스포츠 경험이 많은 회원과 사람들을 포함시키기 시작하도록 권장하고 있습니다.

“우리는 전문 모터스포츠 전략가, 자동차 동력학자 및 이와 관련된 사람들이 2026년에 또 다른 규칙 변경 계획을 세우기 시작하도록 하여 팀에 좀 더 많은 모터스포츠를 적용하고 그들이 이를 어떻게 처리할 수 있는지 알아보고 궁극적으로 기술을 개발하면서 자동차가 어떻게 작동하는지 확인하기를 원합니다. 하지만 이것은 모터스포츠 이벤트입니다.”

더 많은 팀

가장 중요한 변화 중 하나는 프랑스와 일본의 팀이 처음으로 합류하고 미국, 독일, 중국, 싱가포르, 이탈리아 및 UAE의 귀국 팀으로 구성된 11개의 엘리트 연구팀이 분야를 확장했다는 것입니다.

작년에는 상위 4개 레이스 사이에서 결승전이 열렸지만 2025년에는 이 숫자가 최소 6대로 확대될 예정입니다.

이 행사는 팬이라면 무료로 참석할 수 있습니다. 티켓은 여기에서 확인하실 수 있습니다. 작년 첫 행사에는 10,000명 이상의 관중이 참석했습니다. 그 이후로 Yas Marina 서킷에서는 2025년에 큰 진전을 이룰 수 있도록 A2RL 활동이 많이 진행되었습니다.

Roles는 “우리가 비공개로 얼마나 많은 테스트를 수행하는지 대중이 보지 못한다는 것은 유감스러운 일이라고 생각합니다”라고 말했습니다.

“그래서 우리는 분명히 여기 Yas Marina에 있습니다. 서킷의 문앞에 있게 되어 매우 기쁩니다. 그리고 우리는 정기적으로 여기 팀을 초대하여 테스트하고, 새로운 알고리즘을 시도하고, 새로운 하드웨어 솔루션 등을 개발하기 위해 우리와 협력합니다.

“이벤트 관점에서 볼 때 작년만큼 훌륭할 것이라고 생각합니다. 우리는 팬 존을 가질 것입니다. 올해는 트랙에 최소 6대의 자동차가 있을 것입니다.”

“실제로 예선 및 스프린트 경주와 모든 것이 비공개로 진행되는 등 우리가 경쟁을 구성한 방식 덕분입니다.

“따라서 대중이 볼 수 없는 경주가 많이 있지만 이를 통해 우리는 11월 15일에 성공할 수 있을 것입니다.”

A2RL은 의도적으로 이 매우 야심찬 기술을 매우 공개적으로 표시했습니다. 그는 가상 시뮬레이션이 예측할 수 없는 모든 실제 변수와 함께 Yas Marina의 가혹한 조건에 대처하는 자율 경주용 차량을 갖는 것이 얼마나 어려운지 “어려운 방법으로 배웠다”고 인정합니다.

Roles는 “SpaceX가 보여준 것처럼 의미 있는 혁신을 위해서는 공개적으로 실패하려는 의지와 의지가 필요합니다. 야외 과학의 발전을 통해 우리는 책임을 지면서 가능한 것의 경계를 빠르게 배우고, 적응하고, 확장할 수 있습니다.”라고 덧붙였습니다.

A2RL은 뒤에서 매우 열심히 노력해 왔으며 비공개로 이룩한 인상적인 진전이 11월 대중에게 다시 공개될 때 공개되기를 원합니다.